國內車載激光雷達企業快速崛起，助力妖精视频网页版機發展，市場不斷擴大
文章導讀：國內車載激光雷達企業正快速崛起，發布禾賽AT128、華為96線、大疆覽沃Livox HAP等多款車規級產品。目前國內企業主攻可快速上車的半固態激光雷達，依靠其產品性價比高，滲透大部分主機廠量產產品，市場份額保持快速提升。同時，近幾年國內湧現大量激光雷達初創公司，並將“起點” 設在“終點” 上，重點研究純固態激光雷達。
國內車載激光雷達企業正快速崛起，發布禾賽AT128、華為96線、大疆覽沃Livox HAP等多款車規級產品。目前國內企業主攻可快速上車的半固態激光雷達，依靠其產品性價比高，滲透大部分主機廠量產產品，市場份額保持快速提升。同時，近幾年國內湧現大量激光雷達初創公司，並將“起點” 設在“終點” 上，重點研究純固態激光雷達。隨著新能源汽車不斷升級換代，對新技術的需求越發的旺盛，對新的材料需要也越發嚴格，在未來的發展中，妖精视频网页版機設備可以獲得更多的客戶，贏取更加廣闊的市場！
激光雷達正從機械式→半固態→純固態的趨勢演進，半固態式相比機械式成本低，相比純固態式技術已經比較成熟，是目前車載激光雷達的主流方案；純固態式技術成熟後，可控性高、規模化量產難度低、成本較低，是未來的發展趨勢。
就激光波長而言，905nm波長的激光收發係統探測距離一般僅150m，1550nm波長激光收發係統可做到250m，更能滿足高階自動駕駛車輛安全需求。
降低激光發射器、激光探測器、處理芯片三大模塊成本是有效降低激光雷達成本的三大途徑，當前可量產激光雷達的平均價格約為$1,000，預計到2023年左右激光雷達平均價格有望下降至$200-$500。
國內車載激光雷達企業目前主攻半固態激光雷達，部分初創公司布局純固態激光雷達，依靠其產品性價比高，近幾年快速崛起，如禾賽科技和速騰聚創的產品已經應用於多款國產高階自動駕駛量產車型，國內市場份額提升較快。
在國內，已經有多款激光雷達車型完成交付，如小鵬P5、蔚來ET7、廣汽AION LX、智己L7、極狐αS HI版等，2022H1中國乘用車激光雷達搭載量已超2萬顆，計劃H2交付的激光雷達車型超過10款，中國激光雷達產業正式進入增長期，預計2025年中國車載激光雷達市場規模約55億元。
禾賽科技擁有兩款車規級產品：AT128為半固態-轉鏡式遠距激光雷達，可做主雷達；QT128為機械式近距超廣角激光雷達，可做輔助型雷達；華為半固態-微震鏡式車規級激光雷達已經量產於北汽極狐、哪吒S、長城機甲龍、華為阿維塔等車型；大疆覽沃HAP車規級激光雷達官方售價1599美元（當前匯率換算為1.12萬元），率先搭載小鵬P5車型，同時聯合大疆車載產品推出多款基於激光雷達產品的自動駕駛技術解決方案。
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1、車載激光雷達係統介紹
車載激光雷達主要通過測量發射光脈衝與回波光脈衝之間的時間差/頻率差而獲得與目標物體的相對距離、速度、物體高度等參數；主要由激光發射、激光接收、信息處理、掃描係統四部分組成。2、技術趨勢
按照測距方法，激光雷達分為掃描式（ToF）、非掃描式兩大類，目前以掃描式為主，但連續波調頻測距法（FMCW）與相控陣成像（OPA）結合可實現遠距離探測、抗幹擾能力強，可能成為未來的主流。激光雷達正從機械式→半固態→純固態的趨勢演進，半固態式相比機械式成本低，相比純固態式技術已經比較成熟，是目前車載激光雷達的主流方案；純固態式技術成熟後，可控性高、規模化量產難度低、成本較低，是未來的發展趨勢。
就激光波長而言，905nm波長的激光收發係統探測距離一般僅150m，1550nm波長激光收發係統可做到250m，更能滿足高階自動駕駛車輛安全需求。
降低激光發射器、激光探測器、處理芯片三大模塊成本是有效降低激光雷達成本的三大途徑，當前可量產激光雷達的平均價格約為$1,000，預計到2023年左右激光雷達平均價格有望下降至$200-$500。
3、市場格局
激光雷達全球市場比較分散，國外激光雷達企業，如法雷奧、電裝、大陸等產品布局起步比較早，在全球市場具有先天優勢。目前國外企業主要定位高端市場，如法雷奧與奔馳、奧迪等企業的深入綁定。國內車載激光雷達企業目前主攻半固態激光雷達，部分初創公司布局純固態激光雷達，依靠其產品性價比高，近幾年快速崛起，如禾賽科技和速騰聚創的產品已經應用於多款國產高階自動駕駛量產車型，國內市場份額提升較快。
4、安裝位置方案與規模展望
車載激光雷達安裝位置方案大體分為車頂、車前、多方位互補三種。僅安裝1顆激光雷達的車型多數選擇"車頂"方案，可實現單顆雷達效益的最大化；安裝2顆激光雷達的車型多數選擇"車前"方案，水平FOV會更大；"多方位互補"方案一般使用3顆及以上激光雷達，采用車前/車頂+側麵組合方式，可兼顧"前視"與"側視"能力，該方案或將成為主流。在國內，已經有多款激光雷達車型完成交付，如小鵬P5、蔚來ET7、廣汽AION LX、智己L7、極狐αS HI版等，2022H1中國乘用車激光雷達搭載量已超2萬顆，計劃H2交付的激光雷達車型超過10款，中國激光雷達產業正式進入增長期，預計2025年中國車載激光雷達市場規模約55億元。
5、典型企業產品
法雷奧2010年就接觸了車載激光雷達，2017年上市全球首款車規級激光雷達SCALA 1，現已經更新至SCALA 2，計劃2024年上市SCALA 3禾賽科技擁有兩款車規級產品：AT128為半固態-轉鏡式遠距激光雷達，可做主雷達；QT128為機械式近距超廣角激光雷達，可做輔助型雷達；華為半固態-微震鏡式車規級激光雷達已經量產於北汽極狐、哪吒S、長城機甲龍、華為阿維塔等車型；大疆覽沃HAP車規級激光雷達官方售價1599美元（當前匯率換算為1.12萬元），率先搭載小鵬P5車型，同時聯合大疆車載產品推出多款基於激光雷達產品的自動駕駛技術解決方案。
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